Thông Số DJI T50

DJI Agras T50

 

Cân nặng39,9 kg (không bao gồm pin)
52 kg (bao gồm pin)
Trọng lượng cất cánh tối đa [1]Trọng lượng cất cánh tối đa để phun: 92 kg (ở mực nước biển)
 Trọng lượng cất cánh tối đa để rải: 103 kg (ở mực nước biển)
Chiều dài cơ sở đường chéo tối đa2200mm
Kích thước

2800×3085×820 mm (cánh tay và cánh quạt mở ra)
1590×1900×820 mm (cánh tay mở ra và cánh quạt gập lại)
1115×750×900 mm (cánh tay và cánh quạt gập lại)

Phạm vi độ chính xác lơ lửng (với tín hiệu GNSS mạnh)

Bật RTK:
Ngang: ±10 cm, Dọc: ±10 cm
Tắt RTK:
Ngang: ±60 cm, Dọc: ±30 cm (bật mô-đun radar: ±10 cm)

Tần số hoạt động RTK/GNS

RTK:
GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
GNSS:
GPS L1, GLONASS F1, BeiDou B1I, Galileo E1, QZSS L1

Bán kính bay có thể cấu hình tối đa2000 mét
Sức cản gió tối đa6 mét/giây

Hệ thống đẩy – Động cơ

Kích thước stato100×33mm
KV48 vòng/phút
Quyền lực4000 W/rotor

Hệ thống đẩy – Cánh quạt

Vật liệuSợi carbon nylon
Kích thước54 trong (1371,6 mm)
Đường kính quay của cánh quạt1375mm
Số lượng8

Hệ thống phun sương kép – Bình phun

Vật liệuNhựa (HDPE)
Âm lượng40 lít
Tải trọng vận hành [1]40kg [1]
Số lượng1

Hệ thống phun sương kép – Máy phun nước

ModelLX8060SZ
Số lượng2
Khoảng cách vòi phun1570 mm (Vòi phun phía sau)
Kích thước giọt50-500μm
Chiều rộng phun hiệu quả [2]4-11 m (ở độ cao 3 m so với cây trồng)

Hệ thống phun sương kép – Bơm phân phối

KiểuBơm cánh quạt (truyền động từ)
Số lượng2
Lưu lượng bơm đơn0-12 L/phút

Lưu lượng tối đa
16 L/phút (2 vòi phun); 24 L/phút (4 vòi phun)
 

Hệ thống rải DJI AGRAS T25

Đường kính vật liệu tương thíchHạt khô 0,5-5 mm
Thể tích bể rải75 lít
Tải trọng bên trong bể chứa lan tỏa [10]50kg
Chiều rộng phun hiệu quả8 phút

Hệ thống radar mảng pha

ModelRD241608RF (radar mảng pha phía trước); RD241608RB (radar mảng pha phía sau)
 Độ dốc tối đa khi vận hành không cần lập bản đồ: 50°
Địa hình theo dõiPhạm vi phát hiện độ cao: 1-50 m
 Phạm vi hoạt động ổn định: 1,5-30 m
 Phạm vi cảm biến chướng ngại vật (đa hướng): 1-50 m
Tránh chướng ngại vật [4]

FOV:

Radar mảng pha phía sau: dọc 360°, ngang ±45°

Điều kiện làm việc: bay cao hơn 1,5 m so với chướng ngại vật với tốc độ ngang không quá 10 m/giây và tốc độ dọc không quá 3 m/giây.

Khoảng cách giới hạn an toàn: 2,5 m (khoảng cách giữa mặt trước của cánh quạt và chướng ngại vật sau khi phanh)

Hướng cảm biến: Cảm biến đa hướng 360°

Hệ thống thị giác hai mắt

Phạm vi đo lường0,5-29 phút
Tốc độ cảm biến hiệu quả≤10 m/giây
Tầm nhìnNgang: 90°, Dọc: 106°
Môi trường hoạt độngÁnh sáng đầy đủ và môi trường xung quanh dễ nhận biết

Bộ điều khiển từ xa

 

ModelRM700B
Tần số hoạt động [5]2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
Khoảng cách truyền tối đa7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE); (không bị cản trở, không bị nhiễu và ở độ cao 2,5 m)
Giao thức Wi-FiWi-Fi 6

Tần số hoạt động của Wi-Fi [5]
2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz
Tần số hoạt động BluetoothBluetooth 5.1
Hệ thống định vị toàn cầu (GNSS)

2,4000-2,4835 GHz

GPS+Galileo+BeiDou

Màn hìnhMàn hình cảm ứng LCD 7,02 inch, độ phân giải 1920×1200 pixel và độ sáng cao 1200 cd/m2
Nhiệt độ hoạt động-20° đến 50° C (-4° đến 122° F)

Phạm vi nhiệt độ lưu trữ

Dưới một tháng: -30° đến 45° C (-22° đến 113° F)

Một đến ba tháng: -30° đến 35° C (-22° đến 95° F)

Sáu tháng đến một năm: -30° đến 30° C (-22° đến 86° F)

Nhiệt độ sạc5° đến 40° C (41° đến 104° F)
Thời gian chạy pin bên trong

3 giờ 18 phút

Thời gian chạy pin ngoài2 giờ 42 phút
Loại sạcNên sử dụng bộ sạc USB-C được chứng nhận tại địa phương có công suất định mức tối đa là 65 W và điện áp tối đa là 20 V như Bộ sạc di động DJI 65W.
Thời gian sạc2 giờ cho pin bên trong hoặc pin bên trong và pin bên ngoài (khi bộ điều khiển từ xa tắt nguồn và sử dụng bộ sạc DJI tiêu chuẩn)

Pin bay thông minh DB1560

ModelPin máy bay thông minh DB1560 (BAX702-30000mAh-52,22V)
Cân nặngXấp xỉ 12,1 kg
Dung tích30000mAh
Điện áp danh định52,22 V

Máy phát điện biến tần đa năng D12000iE

Kênh đầu ra

1. Đầu ra sạc DC 42-59,92V/9000W

2. Nguồn điện cho Tản nhiệt làm mát bằng không khí 12 V/6 A

3. Đầu ra AC 230V/1500W hoặc 120V/750W [8]

Thời gian sạc pin [11]Để sạc đầy một pin (pin DB1560) mất 9-12 phút
Dung tích bình nhiên liệu30 lít
Phương pháp bắt đầuKhởi động máy phát điện thông qua công tắc khởi động một nút
Công suất tối đa của động cơ12000W
Loại nhiên liệuXăng không chì có RON ≥91 (AKI ≥87) và nồng độ cồn dưới 10%
Tiêu thụ nhiên liệu tham khảo [9]500ml/kWh
Mẫu dầu động cơSJ 10W-40

Nguồn điện thông minh C10000

Số hiệu mẫuCSX702-9500
Kích thước400 × 266 × 120mm
Cân nặngXấp xỉ 11,4 kg
Đầu vào/Đầu raĐầu vào (Chính): 220-240 VAC, 50/60 Hz, 24 A MAX
Đầu vào (Phụ): 220-240 VAC, 50/60 Hz, 24 A MAX
Đầu ra: 59,92 VDC MAX, 175 A MAX, 9000 W MAX
 Đầu vào (Chính): 100-120 VAC, 50/60 Hz, 16 A MAX
 Đầu vào (Phụ): 100-120 VAC, 50/60 Hz, 16 A MAX
 Đầu ra: 59,92 VDC MAX, 60 A MAX, 3000 W MAX
Thời gian sạc [11]Sạc đầy pin trong 9 đến 12 phút (Pin bay thông minh DB1560)
Chức năng bảo vệBảo vệ quá áp, quá tải, dưới áp và quá nhiệt.
An toàn khi sạcBảo vệ dây AC, bảo vệ dây nguồn và bảo vệ đầu nối sạc

Mô-đun chuyển tiếp

ModelRL01-65
Kích thước120×110×100mm
Cân nặng≤575g
Điện áp đầu vào [6]9 V3A / 12 V2.5A / 15 V2A
Tiêu thụ điện năng9W (SRRC), 12W (FCC)
Dung tích6500mAh
Thời gian hoạt động4 giờ
Tần số hoạt động [5]2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
Khoảng cách truyền tối đa5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 7 km (FCC)
Thời gian sạc2 giờ 20 phút (khi sử dụng bộ sạc DJI tiêu chuẩn)
Xếp hạng IP [6]IP55

Giải Thích Thuật Ngữ

[1] Dữ liệu được đo ở mực nước biển. Trọng lượng tải trọng bị ảnh hưởng rất nhiều bởi nhiệt độ môi trường và độ cao. Trọng lượng tải trọng cần giảm 10 kg cho mỗi 1.000m tăng độ cao. Ứng dụng DJI Agras sẽ đề xuất trọng lượng tải trọng theo trạng thái hiện tại và môi trường xung quanh của máy bay. Khi thêm vật liệu, trọng lượng tối đa không được vượt quá giá trị khuyến nghị, nếu không an toàn bay có thể bị ảnh hưởng.
[2] Chiều rộng phun của hệ thống phun phụ thuộc vào kịch bản vận hành và nhu cầu về độ phủ đều.
[3] Chiều rộng lan tỏa của hệ thống rải phụ thuộc vào kịch bản vận hành và nhu cầu về độ phủ đều.
[4] Phạm vi cảm biến hiệu quả và khả năng tránh và vượt qua chướng ngại vật sẽ thay đổi tùy thuộc vào ánh sáng xung quanh, mưa, sương mù và vật liệu, vị trí, hình dạng và các đặc tính khác của chướng ngại vật. Cảm biến hướng xuống chủ yếu hỗ trợ theo dõi địa hình và giữ độ cao. Cảm biến theo các hướng khác được sử dụng để tránh chướng ngại vật.
[5] Tần số 5,8 GHz không khả dụng ở một số quốc gia. Kiểm tra các quy định của địa phương để biết thêm thông tin.
[6] Sử dụng bộ sạc hoặc nguồn điện bên ngoài đáp ứng các thông số kỹ thuật. Nếu không, thiết bị có thể không hoạt động bình thường.
[7] Xếp hạng bảo vệ có thể bị giảm do sử dụng không đúng cách và hư hỏng do tác động bên ngoài hoặc các yếu tố môi trường.
[8] Công suất và điện áp thực tế có thể thay đổi tùy theo quy định của địa phương.
[9] Đo bằng xăng RON 92 ở gần mực nước biển với nhiệt độ môi trường là 25° C, trong khi sạc ở mức 9 kW.
[10] Ứng dụng DJI Agras sẽ thông minh đề xuất giới hạn trọng lượng tải trọng cho bình rải theo trạng thái hiện tại và môi trường xung quanh của máy bay. KHÔNG vượt quá giới hạn trọng lượng tải trọng được khuyến nghị khi thêm vật liệu vào bình rải. Nếu không, an toàn bay có thể bị ảnh hưởng.
[11] Các yếu tố ảnh hưởng đến thời gian sạc: Độ cao của trạm sạc; Cáp sạc đáp ứng các yêu cầu về sạc nhanh; Nhiệt độ của cell pin nằm trong khoảng từ 15° đến 70° C (59° đến 158° F)